据新《道路交通安全法》修改规定第26条和38条可知，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示；绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，不视作闯黄灯。

对于机动车减速通过路口黄灯亮时，已越过停止线的机动车可继续行驶，未越过停止线的应停车；而抢黄灯属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

闯黄灯认定：准备黄灯前应对减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑，如果黄灯亮时，机动车车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的，就会被视为闯黄灯。

开车避免闯黄灯，应注意以下方面：

1、 车子行驶到交叉路口的时候一定不要与前车跟的太近，保证一定的安全距离。

2、驾驶员要有一个避免闯黄灯的安全意识，在驾驶车子到交叉路口的时候自主的提前减慢行驶的速度，这样在发现变灯的时候可以及时的刹住车子。

3、快接近交叉路口的时候一定要看好交通信号灯颜色，如果车子在距停止线大概十米左右的范围之内的时候，红色信号灯没有变化前面车辆少的情况下可以适当的加速，这个范围可以有足够的时间通过就不会有闯黄灯的现象发生。

4、通过有时间显示的信号灯的路口的时候要在远处观察信号灯的变灯时间，根据时间掌握控制好行驶的车速，这样在变灯时候有足够的时间刹车，从而避免闯红灯。

5、交通信号灯为绿色通行状态的时候，如果车子距离停止线很远，前面有车辆行驶的话就不要再加速行驶了，等到车子到达停止线的时候应该就会变灯了，遇到这种情况的时候就要减速行驶了。

6、随着车辆行驶的时候，如果前方交通信号灯为红灯，并且有车子已经停住的时候，可以推断红灯转为绿灯的时间不会很长这时可以适当减速，一旦看到前面的车子有了行驶的动静的时候就可以适当的加速随着车流行驶通过了。

7、车子行驶的过程中特别是即将行驶到交叉路口的时候一定要在低速行驶的前提下保持好车距，这样即使当你前面的车辆通过停止线的过程中交通信号灯变灯你也可以有时间在停止线处停住车子。

8、为了保证安全，不光是前车跟车距离要注意，自己后方的车距也要注意。当通过路口时，随时可能制动，此时应当从后视镜观察后车离自己的距离是否安全，如果距离过近可以采用降速滑行，轻点刹车的方法提前示意后车减速，以免发生危险。