由于我国大部分地区人口众多和交通密集的特点，一般情况下，公路系统的大交叉口都满足交通信号灯安装条件。因此，除个别人口稀少的省份之外，我国大部分公路系统的交通信号灯设置，可以参照如下原则：

 一、应该设置交通信号灯的情况：

1、国省干线公路与国省干线公路相交的交叉口；

2、国省干线与双向4车道或以上的县级公路相交的交叉口；

3、国省干线公路与城镇大街道（双向4车道或以上）相交的交叉口；

4、县级公路与城镇大街道（双向4车道或以上）相交的交叉口。

 二、设置交通灯需要谨慎的情况（必须按照以上判别条件检验）：

1、国省干线公路与双向2车道或以下的县乡公路相交的交叉口；

2、国省干线公路与双向2车道或以下的农村公路相交的交叉口；

3、国省干线公路与双向2车道或以下的农村公路相交的交叉口；

4、县级公路与县乡公路相交的交叉口；

5、县乡级公路与城镇街道相交的交叉口；

6、县乡级公路与农村公路相交的交叉口（一般不设置）；

7、农村公路与农村公路相交的交叉口（一般不设置）；

三、不设置交通灯的交叉口必须严格按照“交通路权分配”原理设置完备的法规交通标志和标线。